La chiesa sorge ai limiti di una piazza situata fuori dal castello di Lucardo, un centro curtense conosciuto fin dall’VIII secolo. In questo luogo nel 1093 venne fondata una cappella, a memoria della fondazione, sopra uno stipite era posta la seguente iscrizione:« HAEC DOMUS DOMINI EST / FUNDATA ANNO AB INC.E EIUS NONAGESIMO TERTIO / POST MILLE MENSE AUG. / IND.I. »
